Tecnologie
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Ortofoto
L’obiettivo è quello di scattare foto dell’oggetto specifico utilizzando i droni. Ciò può avvenire in due modi a seconda del compito: volo pianificato e volo manuale.
Nuvola di punti rari e densificati
Il software analizza le immagini importate, confronta le immagini e cerca punti comuni tra di esse. Il risultato di questo è la nuvola di punti rari visibile nella seconda immagine, altrimenti nota come insieme di punti di ancoraggio.
Modellazione 3D
Le possibilità di utilizzo del modello 3D creato sono praticamente illimitate
Puoi visualizzare i nostri modelli 3D tramite il seguente link:
Presentazione dei nostri processi attraverso l'esempio della Statua della Libertà.
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01) Il processo inizia con il lavoro sul campo. L’obiettivo è scattare foto dell’oggetto specifico utilizzando i droni. Ciò può avvenire in due modi a seconda del compito: volo pianificato e volo manuale. Se desideriamo creare un modello 3D, voliamo manualmente intorno all’oggetto, assicurandoci di coprire ogni lato e dettaglio dell’oggetto con le nostre foto.
Una volta completato il lavoro sul campo, viene eseguito il processo di elaborazione delle fotografie. Questo viene fatto utilizzando un software di fotogrammetria. Tuttavia, prima di importare le foto dell’oggetto nel software, facciamo un veloce controllo delle immagini per eliminare eventuali foto difettose. Queste potrebbero essere foto sfocate, sovraesposte, sovraesposte o troppo scure.
Successivamente, importiamo le foto nel software, che mostrerà immediatamente come si posizionano e l’angolazione delle foto l’una rispetto all’altra.
Immagine 1: Le fotografie importate nel software e la loro disposizione intorno all’oggetto.
Immagine 2:
NUVOLA DI PUNTI RARI
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Il software esamina le immagini importate, le confronta e cerca punti comuni tra di esse. Il risultato di questo processo è la rara nuvola di punti, o altrimenti nota come insieme di punti di ancoraggio, visibile nella seconda immagine.
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A szoftver dopo la creazione della nuvola di punti rari, comprime i punti, ottenendo così la nuvola di punti densa.
Immagine 3:
NUVOLA DI PUNTI DENSIFICATA
Immagine 4:
LA RETE MESH DELLA STATUA DELLA LIBERTÀ, ALTRIMENTI NOTA COME WIREFRAME
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Successivamente collegiamo i punti che compongono la nuvola di punti densa, risultando nella rete mesh del nostro modello 3D. La rete mesh finale è composta da triangoli.
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Il prossimo passo consiste nel riempire la rete mesh con un colore neutro utilizzando il software, conferendo così una superficie al nostro modello.
Immagine 5
LA RETE MESH DELLA STATUA DELLA LIBERTÀ RIEMPITA CON COLORE
Immagine 6:
LO STATO COLORATO E OMBREGGIATO DEL NOSTRO MODELLO 3D
Nel passaggio successivo, il software attribuisce colore e ombreggiatura al nostro modello basandosi sulle immagini. Il risultato di questo passaggio è mostrato nella sesta immagine.
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Infine, utilizzando le fotografie come guida, il software sovrappone la texture sul nostro modello 3D, ottenendo così una replica realistica del modello.
Immagine 7:
IL NOSTRO MODELLO 3D CON TEXTURE.
Immagine 8: Modello preparato
per la stampa 3D con
visualizzazione delle normali
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Il potenziale utilizzo del modello 3D finito è praticamente illimitato. Utilizzando altri software, possiamo modificare le dimensioni, l’aspetto e persino creare animazioni con il nostro modello 3D.
Per preparare il nostro modello per la stampa 3D, deve soddisfare diversi criteri:
– Le normali del modello devono essere orientate correttamente.
– Il modello deve essere chiuso ermeticamente (senza buchi).
– Non devono esserci poligoni senza spessore o con spessore minimo.
– Non devono esserci poligoni sovrapposti o intersecati.
– È importante che il modello non sia eccessivamente dettagliato, ma rientri nei limiti gestibili dalla stampante, così come il suo file di dimensioni
3D nyomtatás
il nostro modello 3D soddisfa i requisiti menzionati sopra, possiamo procedere con la configurazione dettagliata della stampa stessa. Questo può essere fatto utilizzando un terzo software compatibile con la nostra stampante. Possiamo impostare le dimensioni del modello, dove posizionare i supporti per evitare la fusione del materiale plastico caldo, la velocità, lo spessore e il livello di dettaglio con cui la nostra stampante lavorerà.
Immagine 9:
IL PIANO DI STAMPA DEL MODELLO 3D
Immagine 10:
DETTAGLIO DELLA
STATUA DELLA
LIBERTÀ STAMPATA
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Se il nostro compito non consiste nella creazione di un modello 3D, ma nel calcolo di diverse misure, come ad esempio determinare l’altezza di una statua, interrogare le coordinate di un punto o calcolare l’area e il volume, allora eseguiamo un volo pianificato intorno all’oggetto/zona di interesse. Il volo pianificato è una modalità automatizzata del drone, che produce foto scattate alla stessa altezza e con una sovrapposizione uniforme. In questo caso, è importante determinare con precisione le coordinate delle foto, in modo che il drone non utilizzi il proprio GPS, ma riceva dati di correzione da diverse stazioni di base. Di conseguenza, la precisione si riduce di alcuni centimetri.
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Nel software possiamo selezionare se desideriamo creare un’ortofoto 2D, un modello 3D o entrambi. Nell’immagine 11 possiamo osservare l’ortofoto finito e la disposizione delle immagini. L’ortofoto è adatto per determinare le coordinate di punti arbitrari, misurare distanze o persino determinare aree. Le immagini 12, 13 e 14 mostrano un esempio di ciascuno di questi.
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La creazione del modello 3D comprende anche i passaggi menzionati in precedenza, quindi il risultato è una nuvola di punti in 3D e un modello 3D texturizzato, che consentono ulteriori misurazioni.
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Immagine 16:
DISTANZA DI MISURAZIONE SUL MODELLO 3D DELLA STATUA DELLA LIBERTÀ.
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Analogamente all’ortofoto, anche con il modello 3D possiamo determinare le coordinate dei punti, misurare distanze, aree e grazie alla visualizzazione in 3D, il nostro modello diventa adatto anche per calcoli di volume.
Immagine 17:
MISURAZIONE DELLA DISTANZA NEL MODELLO 3D DELLA STATUA DELLA LIBERTÀ.
